Unityでゲームをつくろう【#2 RigidBodyで物理演算をしてみる】

こんにちは。第二開発部のT.Nです。
今年kentemに新卒で入社したUnity初心者が、同じUnity初心者へ向けて解説する記事、第二回目です。
前回はGameObjectをスクリプトから動かしました。

前回：Unityでゲームをつくろう【#1 スクリプトからGameObjectを動かしてみる】 - KENTEM TechBlog

今回はRigidbodyというコンポーネントを使って、簡単な物理演算をしていきます。（前回、「第二回ではキーボードから入力を受け取る」という宣言をしていましたが変更しました。申し訳ございません、、、）

GameObjectを入れる
Rigidbodyコンポーネントを追加する
Rigidbodyとは
初期速度を与える
空気抵抗を与える
おわりに

GameObjectを入れる

まずは何もしていない状態を確認していきます。
今回はSphereとPlaneを入れ、SphereをPlaneより上に配置します。
これで実行してみます。
するとSphereは空中で止まったままとなりました。

これを重力の影響を受けるようにしてみます。

Rigidbodyコンポーネントを追加する

重力の影響を受けさせるには、新たにRigidbodyというコンポーネントを追加しなければいけません。
以下コンポーネントを追加する手順です。

InspectorのAddComponentをクリック
入れたいコンポーネントの名前を検索

今回はSphereにRigidbodyと検索して入れます。

これで実行してみます。
するとSphereが落下し、Planeに衝突して止まりました。

これはRigidbodyのUseGravityという項目がOnになっており、Sphereが重力の影響を受けるようになったためです。

Rigidbodyとは

このRigidbodyとは、GameObjectに物理挙動をつけるためのコンポーネントです。
重力や空気抵抗など、オブジェクトに力を与えたりできます。

初期速度を与える

それでは実際にRigidbodyの値を変えて、Sphereに初期速度を与えてみましょう。
Rigidbodyの中にVelocity(Rigidbody→Info→Velocity)という値があります。
これは物体のx, y, z方向の速度です。
Object(Sphere)を落としてみるとyの値が増えて(落下なのでマイナス方向)、地面に当たって止まると0になるのがわかります。

この値をStart()で変えて初期速度を与え、Sphereを飛ばしてみましょう。
初期速度を与えるコードのスクリプトを作成し、Sphereにアタッチして下さい。

以下コード例です。

using UnityEngine;

public class Sphere : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody _rigidBody;

    private void Start()
    {
        _rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();

        _rigidBody.velocity = new Vector3(15, 0, 0);
    }
}